Ошибки нужно исправлять

Сто раз я был уверен в том, что прав,
Не разу сам себя не упрекнул,
Лишь только спустя время осознав,
На чёрную я линию шагнул.

Как быть? Обратно нет пути,
Всё также гложет и попусту пугает,
Всё также хочетя обратно перейти,
Но линия запреты выставляет.

Теперь дорога остаётся лишь одна,
По ней идти хоть как-то прорываясь,
От жизни получаю я сполна,
Но осознав ошибки, я стараюсь